Трехпозиционное реле с гистерезисом simulink

Трехпозиционное реле с гистерезисом simulink

Simulink ® является средой блок-схемы для многодоменной симуляции и Модельно-ориентированного проектирования. Это поддерживает разработку системы, симуляцию, автоматическую генерацию кода, и непрерывный тест и верификацию встраиваемых систем. Simulink предоставляет графический редактор, настраиваемые библиотеки блоков и решатели для моделирования и симуляции динамических систем. Это интегрировано с MATLAB ® , позволив вам включить алгоритмы MATLAB в модели и экспортировать результаты симуляции в MATLAB для последующего анализа.

Начало работы

Изучите основы Simulink

Приложения

Модели в качестве примера, иллюстрирующие определенную функциональность и приложения

Основы окружения Simulink

Создайте блок-схемы в интерактивном режиме или программно, выберите блоки из библиотек блоков

Моделирование

Проектирование моделей динамических систем

Симуляция

Запустите модели, рассмотрите результаты, подтвердите поведение системы

Управление проектами

Создайте проекты, управляйте совместно использованными компонентами модели, взаимодействуйте с системой контроля версий

Авторские блоки и интеграция в симуляцию

Расширьте существующий Simulink, моделируя использование функциональности код C/C++ и MATLAB

Simulink Поддерживаемые аппаратные средства

Поддержка стороннего оборудования, такого как Arduino ® и Raspberry Pi™

Документация Simulink
Поддержка

© 1994-2019 The MathWorks, Inc.

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста – например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

Читайте также:  Как устранить течь в гофре унитаза

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Simulink ® является средой блок-схемы для многодоменной симуляции и Модельно-ориентированного проектирования. Это поддерживает разработку системы, симуляцию, автоматическую генерацию кода, и непрерывный тест и верификацию встраиваемых систем. Simulink предоставляет графический редактор, настраиваемые библиотеки блоков и решатели для моделирования и симуляции динамических систем. Это интегрировано с MATLAB ® , позволив вам включить алгоритмы MATLAB в модели и экспортировать результаты симуляции в MATLAB для последующего анализа.

Начало работы

Изучите основы Simulink

Приложения

Модели в качестве примера, иллюстрирующие определенную функциональность и приложения

Основы окружения Simulink

Создайте блок-схемы в интерактивном режиме или программно, выберите блоки из библиотек блоков

Моделирование

Проектирование моделей динамических систем

Симуляция

Запустите модели, рассмотрите результаты, подтвердите поведение системы

Управление проектами

Создайте проекты, управляйте совместно использованными компонентами модели, взаимодействуйте с системой контроля версий

Авторские блоки и интеграция в симуляцию

Расширьте существующий Simulink, моделируя использование функциональности код C/C++ и MATLAB

Simulink Поддерживаемые аппаратные средства

Поддержка стороннего оборудования, такого как Arduino ® и Raspberry Pi™

Документация Simulink
Поддержка

© 1994-2019 The MathWorks, Inc.

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста – например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

Читайте также:  Штангенциркуль нониусный для измерения внутренних канавок

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Текущие значения параметров системы:

Значение степени устойчивости: 89.189164

Значение степени колебательности: 0.315948

Величина перерегулирования: 0 %

Время переходного процесса: 0.04 с

t,c

Рис.4.6. Переходная характеристика на выходе инерционного пропорционально дифференцирующего звена при ступенчатом входном воздействии (для шестой точки – t6).

Текущие значения параметров системы:

Значение степени устойчивости: 5.823782

Значение степени колебательности: 5.476482

Величина перерегулирования: 55 %

Время переходного процесса: 0.05 с

Первая точка (t1) является оптимальной по условиям качества переходного процесса:

Чувствительность системы к изменению параметров:

По степени устойчивости: при изменении параметров на 20% степень устойчивость изменяется на 19%.

По степени колебательности: при изменении параметров на 20% степень колебательности изменяется на достаточно малую величину (процентное сравнение невозможно в связи с номинальным значением колебательности 0).

5. Построение фазового портрета нелинейной системы, считая регулятор безынерционным звеном и полагая Wp(p)=1. Сделать выводы об устойчивости и характере процессов в системе. Построить примерный вид переходного процесса по фазовым траекториям для характерных начальных условий.

Рис.5.1. Структурная схема системы

– передаточная характеристика нелинейного элемента

Рис. 5.2. Передаточная характеристика трехпозиционного реле с гистерезисом.

Рис. 5.3. Фазовый портрет нелинейной системы второго порядка.

Рис. 5.4. Переходный процесс.

6. Промоделировать нелинейную систему 2-го порядка в Simulink. Сравнить фазовые портреты, полученные расчетным способом с результатами моделирования. Ввести обратную связь по скорости и исследовать ее влияние на процессы в системе.

Рис. 6.1. Структурная схема нелинейной САУ в Simulink.

Рис. 6.2. Фазовый портрет нелинейной системы второго порядка.

Рис. 6.3. Переходный процесс.

Можно пронаблюдать сходство фазовых портретов, полученных расчетным способом и полученных в результате моделирования.

Читайте также:  Бортик колбаска в кроватку

Введем обратную связь по скорости в исследуемой системе.

Рис. 6.4. Структурная схема нелинейной САУ с обратной связью по скорости в Simulink (1 вариант).

Рис. 6.5. Структурная схема нелинейной САУ с обратной связью по скорости в Simulink (2 вариант).

Рис. 6.6. Фазовый портрет нелинейной системы второго порядка с обратной связью по скорости (смещение нулевое).

Рис. 6.7. Переходный процесс.

Установим в свойствах интегратора Исходное условие -1.

Рис. 6.8. Фазовый портрет нелинейной системы второго порядка с обратной связью по скорости.

Рис. 6.9. Переходный процесс.

Установим в свойствах интегратора Исходное условие -5.

Рис. 6.10. Фазовый портрет нелинейной системы второго порядка с обратной связью по скорости.

Рис. 6.11. Переходный процесс.

7. Исследование автоколебаний при включении в систему на входе регулятора нелинейного звена. Исследование условий возникновения автоколебаний (найти Tгр). Построить зависимости амплитуды и частоты автоколебаний от T0.

Передаточная функция линейной системы:

Передаточная функция нелинейного звена:

Характеристическое уравнение замкнутой системы:

Выделим в данном уравнении вещественную и мнимую часть:

– частота автоколебаний больше нуля, следовательно:;

Область допустимых значений .

Зависимости амплитуды и частоты автоколебаний на выходе САУ от постоянной времени T0.

Ссылка на основную публикацию
Adblock detector